20170309 [學習筆記] 人工智慧 (2)

• (一) 自動控制分類：一般型式
• (二) 迴授控制
• (三) 模糊集合
• (四) 歸屬函數

(一) 自動控制分類：一般型式

• 以下皆不用精確數學模型
  1. ON - OFF 控制
  2. 比例控制
  3. PI 比例積分控制
  4. PD 比例微分控制
  5. PID 比例微分積分控制
• 應用範例
  • 水塔水位控制：ON - OFF 控制
  • 騎車：比例控制
  • 工業製程控制：PI、PD、PID 控制

(二) 迴授控制

(三) 模糊集合

(四) 歸屬函數